Die Kirche St. Peter und Paul liegt auf einer kleiner Erhebung westlich der alten Wörnitzbrücke. Im Kern ist sie eine gotische Chorturmkirche. Der südliche Teil des Kirchenschiffs stammte aus dem 14. Jahrhundert. Ende des 17. Jahrhunderts wurde das Kirchenschiff nach Norden erweitert. Auch der Sakristeianbau und die Turmerhöhung wurden wahrscheinlich Ende des 17. Jahrhunderts vorgenommen.
Die Kirche St. Peter und Paul befindet sich mitten im alten kirchlichen Friedhof, der in den 90er Jahren des letzten Jahrhunderts nach Westen erweitert wurde.
