Die Kirche St. Walburga zu Mauren liegt mitten im Dorf. Der kirchliche Friedhof umgibt diese. Die Kirche wurde 1604 neu errichtet, nachdem der Vorgängerbau durch einen Brand zerstört wurde. Der Turmunterbau stammt aus dem 14./ 15. Jahrhundert.
Die Kirche ist sonntags geöffnet.